L'une des principales applications des satellites militaires est la surveillance océanique. La Terre est recouverte de 75 % de surface aqueuse et représente donc une importante part de l'arsenal militaire. Dans les années 60-70, les deux grands rivaux que sont les Etats-Unis et l'URSS ont décidé de développer un programme de surveillance océanique, qui permet de connaître à tout instant la localisation de la flotte navale adverse. Aux Etats-Unis le programme de surveillance océanique est connu sous le nom de NOSS (Naval Ocean Surveillance System). Dans le bloc de l'est, il est connu sous l'appellation occidentale de RORSAT (Radar Ocean Reconnaissance SATellite).
Les satellites NOSS (Naval Ocean Surveillance System) sont la composante spatiale de l'US Navy pour la collecte d'informations dans le cadre du programme de surveillance océanique White Cloud. Chaque NOSS lancé est composé d'un satellite principal et de trois sous-satellites éloignés à quelques centaines de kilomètres l'un de l'autre. Cela permet, par triangulation, de localiser une transmission radios ou radar repérée.
Dans les années 80 et 90, d'autres satellites ont été lancés, notamment les SB-WASS (Space Based Wide Area Surveillance) pour tester différentes techniques de surveillance comme le radar ou les capteurs infrarouges.
Le programme de surveillance océanique russe M.K.R.Ts. est réparti entre l'écoute électronique, connu sous l'appellation occidentale EORSAT (Electronic Ocean Reconnaissance SATellite) qui comprend les satellite US-P, et la surveillance océanique, connue sous l'appellation occidentale RORSAT (Radar Ocean Reconnaissance SATellite) qui comprend les satellites US-A.
Lorsque le programme est étudié, une orbite de travail basse (255 km) et fortement inclinée (65°) s'impose aux concepteurs. Elle favorise la qualité des données fournies par le satellite tout en survolant le maximum de zones à surveiller. Dès le début, les ingénieurs optent pour un radar permettant de surveiller la surface des mers même la nuit ou par temps couvert. Or cet instrument est gourmand en énergie. L'installation de panneaux solaires de grande taille pourraient convenir sauf qu'à la faible altitude à laquelle le satellite va travailler, ceux-ci vont générer des frottements atmosphériques importants, réduisant sa durée vie. Il est décidé de remplacer les habituels panneaux solaires par un générateur nucléaire. En 1965, les deux premiers prototypes sont lancés sous le nom de Kosmos 102 et 125 par des lanceurs 11A510. Le lanceur officiel pour la mise sur orbite des satellites US-A est le Tsiklon. Il lancera à partir de décembre 1967 tous les exemplaires. Le programme RORSAT devient opérationnel avec la mise sur orbite de Kosmos 723, le 14ème satellite du même type, en avril 1975. Le dernier en date, c'est Kosmos 1932 lancé en mars 1988.
Après la chute de l'Union Soviétique, la Russie cherche à maintenir un système minimal en remplaçant les satellites vieillissants par une flotte modernisée. Le premier US-PM est lancé en 1993, suivi par 12 autres jusqu'en 2006.
Au début des années 2000, la Russie a mis en chantier le programme Pion-NKS destiné à succéder à US-A et US-P. Retardé de plusieurs années en raison de la crise ukrainienne, le programme devrait prendre son envol en 2021.
Depuis 2010, la Chine lance de manière régulière des satellites de surveillance océanique. A l'instar du NOSS américain, le programme chinois est constitué de triplet. Il y a peu d'informations qui circulent sur le sujet. Les satellites portent le nom générique « Yaogan », nom utilisé en général pour les satellites militaires.
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