Margaret est considérée comme une lune irrégulière d'Uranus en raison de l'excentricité et de l'inclinaison de son orbite, mais c'est la seule lune de ce type qui se déplace dans le sens prograde, c'est-à-dire dans la même direction que les lunes régulières et que le sens de rotation de la planète autour de son axe. D'un diamètre d'environ 20 km seulement et très sombre, c'est probablement un objet qui a été capturé par la gravité d'Uranus.
Margaret a été découverte le 29 août 2003 par Scott S. Sheppard et David C. Jewitt avec le réflecteur Subaru de 8,2 m à l'observatoire de Mauna Kea sur l'île d'Hawaï.
Sources