Ersa est une lune du groupe Himalia, une famille de satellites joviens qui ont des orbites et une apparence similaires, et dont on pense donc qu'ils ont une origine commune.
On pense qu'Ersa serait un morceau d'un astéroïde qui se serait brisé lors d'une collision avant ou après avoir été capturé par la gravité de Jupiter. Si tel est le cas, les autres morceaux seraient devenus les lunes Leda, Himalia, Ersa, Pandia, Elara, Lysithea et Dia. Toutes font partie du groupe Himalia en partageant les mêmes caractéristiques orbitales et physiques que Himalia, son plus grand représentant.
Cette petite lune de Jupiter a été repérée pour la première fois en 2017 et désignée à l'origine comme S/2018 J1. L'annonce de sa découverte a été faite en juillet 2018.
Ersa a été découverte par Scott S. Sheppard, astronome au Carnegie Institution for Science.
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