On sait peu de choses sur Belinda, si ce n'est sa taille et ses caractéristiques orbitales. D'après son faible albédo, sa surface est probablement constituée du matériau sombre, non altéré et riche en carbone comme celui que l'on trouve sur les astéroïdes de classe C.
Belinda a été découverte le 13 janvier 1986 sur des images prises par Voyager 2. C'est l'un des 10 satellites naturels d'Uranus découverts par l'équipe scientifique de Voyager.
Sources