Le ravitailleur Dragon CRS-6 a été parfaitement amarré à la station spatiale internationale au terme d'une course poursuite de 2 jours et demi. Le vaisseau a été capturé par le bras robotisé à 10 heures 55 UTC piloté par l'astronaute italienne Samantha Cristoforetti. Il a ensuite été acheminé à son point d'ancrage sur le module Node 2.
Pour sa sixième mission opérationnelle, Dragon transporte un peu plus de 500 kg de vivres et vêtement, 518 kg de matériel pour les différents systèmes de l'ISS comprenant des pièces de rechange et nouveaux équipements, 18 kg pour les systèmes informatiques et caméras TV, 18 kg d'équipements pour les sorties extravéhiculaires et 844 kg pour la recherche scientifiques provenant des Etats-Unis, le Japon et l'Europe.
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