Après un retard de 24 heures suite à la détection d'une valeur erronée dans le logiciel du système de positionnement global relatif, le cargo américain Dragon CRS-10 a pu être amarré à la station spatiale internationale.
Le bras robotique canadien Canadarm, piloté par les Thomas Pesquet et Shane Kimbrough, a capturé le vaisseau à 10 heures 44 UTC. La manoeuvre délicate est intervenue à 400 km à la verticale du nord-ouest de l'Australie alors que les deux vaisseaux se déplaçaient à 28 000 km/h. L'amarrage au module américain Harmony a eu lieu à 13 heures 12 UTC.
Dragon transporte 2,5 tonnes de fret comprenant du matériel scientifique, des pièces de rechange et de l'équipement pour les sorties extravéhiculaires. Dans la partie non pressurisée se trouvent les expériences SAGE-III et STP-H5. Elles seront installées à l'extérieur du complexe orbital sur la poutre principale.
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