D'un diamètre d'environ 50 kilomètres, Prospero est une petite lune sombre et irrégulière qui tourne autour d'Uranus dans la direction opposée à celle des satellites réguliers et à la rotation de la planète elle-même. C'est ce qu'on appelle une orbite rétrograde. Ses caractéristiques orbitales sont similaires à celles de Sycorax et de Setebos, ce qui suggère une origine commune. Mais sa couleur grise diffère de la couleur rouge clair de Sycorax, ce qui implique une origine différente.
Prospero a été découvert le 18 juillet 1999 par Matthew J. Holman, John J. Kavelaars, Brett J. Gladman, Jean-Marc Petit et Hans Scholl à l'aide du télescope Canada-France-Hawaï de l'observatoire Mauna Kea (Hawaï).
Sources