Le programme Gemini a défini et testé les compétences dont la NASA aurait besoin pour aller sur la Lune dans les années 1960 et 1970. Gemini avait quatre objectifs principaux:
tester la capacité d'un astronaute à effectuer des missions de longue durée (jusqu'à deux semaines dans l'espace);
Comprendre comment les vaisseaux spatiaux pouvaient se retrouver et s'amarrer en orbite autour de la Terre et de la Lune;
Perfectionner les méthodes de rentrée et d'atterrissage;
Mieux comprendre les effets de vols spatiaux plus longs sur les astronautes.
Le vaisseau a été utilisé entre 1965 et 1966 pour dix missions habitées.