La petite lune de Jupiter a été provisoirement désignée sous le nom de S/2016 J2 jusqu'à ce qu'elle soit baptisée du nom de Valetudo par le groupe de travail de l'UAI pour la nomenclature du système planétaire le 3 octobre 2018.
Valetudo (Valétudo) a été découverte par Scott S. Sheppard et son équipe dans les données acquises par le télescope Magellan-Baade de 6,5 m de l'Observatoire de Las Campanas en 2016, mais n'a été annoncé que le 17 juillet 2018, via une circulaire électronique du Minor Planet Center.
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