MR-3 (Mercury Redstone 3) est le premier vol habité réalisé par les Etats-Unis. A bord du vaisseau Mercury se trouvait l’astronaute Alan B. Shepard, Jr.. Mais contrairement à Vostok, mission effectuée quelques jours plus tôt par Yuri Gagarin, le vol de Shepard ne prévoyait pas de mise sur orbite.
Après la séparation avec la fusée Redstone, Mercury a poursuivi la montée en mode balistique jusqu’à atteindre la vitesse maximale de 8 200 km/heure et une altitude de 186,4 km. Durant la phase balistique, Shepard a exercé le contrôle manuel du vaisseau à la fois en mode « fly-by-wire » et en mode manuel proportionnel.
La zone de récupération de la capsule était située à 483 km de Cap Canaveral. Le vol suborbital a duré 15 minutes et 22 secondes entre le décollage et l’amerrissage, dont 5 minutes en état d’apesanteur.