MA-6 est la troisième vol habité effectué par les Etats-Unis mais le premier à se placer sur orbite, grâce à l'utilisation d'une fusée Atlas plus puissante.
A bord du vaisseau se trouvait John H. Glenn, Jr. La mission avait pour objectif principal d'évaluer les effets de l'apesanteur sur l'organisme, d'évaluer l'aptitude d'un astronaute à piloter un vaisseau.
Au départ, le vaisseau devait effectuer 7 orbites autour de la Terre mais en raison d'un doute sur l'état du bouclier thermique, la mission a été écourtée à trois orbites.
Glenn est revenu sur Terre en amerrissant dans l'Atlantique un peu moins de cinq heures après son décollage.